Plaza de Armas adalah alun-alun tertua di Old Havana, sudah ada sejak abad kelima belas, yaitu sejak awal berdirinya kota ini, awalnya dikenal sebagai "Plaza de Iglesia", dan namanya saat ini, yang mana berarti “Lapangan Senjata,” diadopsi pada akhir abad ke-16 ketika gubernur kolonial yang saat itu tinggal di Castillo de la Real Fuerza menggunakan situs tersebut untuk melakukan latihan militer.