Kastil Pembroke memiliki keunikan karena memiliki menara benteng yang dapat dipanjat dan memperoleh panorama yang khas, dikelilingi oleh kolam kincir angin yang tenang, dipugar pada zaman Victoria, dan didominasi oleh sebuah gerbang yang besar. dikelilingi oleh bangunan kuno Norman dari berbagai sisi, selain berisi banyak pameran, yang menceritakan kekayaan sejarah kastil, termasuk ruangan tempat lahirnya Raja Henry VII, pendiri dinasti Tudor.