Museum Penjara Pawiak dibuka pada tanggal 28 November 1965 sebagai cabang dari Museum Sejarah Gerakan Revolusi Polandia. Pembukaan tersebut dihadiri oleh Marsekal Lapangan Polandia Marian Spijalski, banyak mantan tahanan beserta keluarganya serta banyak warga Warsawa yang tiba pada pembukaan tersebut. Bersamaan dengan pembukaan museum, pameran permanen pertama ditampilkan di dalamnya hingga tahun 1991. Selain rekonstruksi interior dan banyak aspek bangunan dengan mempertimbangkan pelestarian dokumen, gambar, dan catatan mantan narapidana, ini adalah sebuah tempat yang mencerminkan masa kelam perang di Polandia.