Taman Estepona adalah sebuah taman besar yang menghadap ke laut dan pantai, membentang sepanjang 2,5 km. Taman ini terdiri dari dua bagian, yang pertama membentang melintasi pantai dan berpasir ke laut, dan yang kedua mencakup restoran, kafe, dan tempat duduk yang nyaman di bangku kayu. , selain tanaman dan hamparan bunga yang tersebar di seluruh tempat, terdapat area khusus untuk permainan anak-anak.