Taman ini dibuka pada tahun 1920 dan dianggap sebagai salah satu taman tertua di kota Caracas, karena awalnya diberi nama Sucre untuk menghormati pahlawan nasional Antonio de Sucre, kemudian diganti dengan nama Kaobos yang mengacu pada pohon mahoni yang ditemukan di taman dalam jumlah besar, dan merupakan salah satu kelompok pohon purba terpenting di Caracas. Taman ini juga berisi patung Teresa de la Parra yang dipahat oleh seniman Carmen Cecilia, serta air mancur yang dirancang oleh salah satu arsitek paling terkenal di Venezuela, Ernesto Maragall.