Taman Felicio Loureiro terletak di ujung utara Istana Nasional di Queluz dengan luas kurang lebih 10 hektar, bertujuan untuk menjawab kebutuhan rekreasi dan olah raga penduduk lokal dan wisatawan. Terbagi menjadi dua kawasan besar, satu yang terbentang sepanjang tepian sungai; Area tersebut ditujukan untuk semua kelompok umur dan menyediakan kondisi yang sangat baik untuk aktivitas fisik seperti olahraga, lari, permainan bola, dan kebugaran luar ruangan, sementara area lainnya mencakup patung José Pedro Croft, taman bermain anak-anak, pusat peralatan kebugaran, area piknik, a lapangan multi-olahraga dan serangkaian jalur pejalan kaki.