Monumen Penemuan terletak di tepi utara Sungai Tagus, di paroki sipil Santa Maria de Belém, Lisbon. Objek wisata ikonik ini menghadap ke Sungai Tagus tempat kapal-kapal berangkat untuk menjelajahi dan berdagang India dan Timur, dan monumen ini merayakan Zaman Eksplorasi Portugis (atau Zaman Penemuan) pada abad ke-15 dan ke-16 Masehi. Bentuknya seperti haluan kapal tempat kapten dan awak angkatan laut lainnya berdiri. Anda bisa naik lift dan melihat panorama indah seluruh area.