Menara Nebojsa adalah satu-satunya bangunan di Beograd dari Abad Pertengahan, dan merupakan salah satu jenis menara artileri awal tertua. Menara ini mewakili pencapaian penting arsitektur kontemporer pada saat itu. Menara ini juga merupakan garis pertahanan kota dari abad ke-19. Turki, dan kemudian diubah menjadi penjara bawah tanah tempat para pejuang bangsa Kristen menderita di Balkan, yang saat ini memiliki museum sejarah yang indah.