Meskipun Museum Bahari Spanyol terletak di Paseo del Prado, namun belum terlalu dikenal masyarakat, dan banyak orang yang terkejut ketika berkunjung ke sana secara khusus karena kurang dibicarakan. Pameran di museum ini membawa Anda menelusuri sejarah Angkatan Laut Spanyol dari zaman Raja Katolik dari abad kelima belas hingga saat ini. Pajangannya menampilkan sejarah maritim disertai dengan informasi tentang penguasa Spanyol dan bekas jajahan negara tersebut. juga termasuk alat navigasi, senjata, peta, gambar, buku, koin kuno, dan banyak lagi.