Museum ini dibuka oleh Presiden Venezuela Hugo Chavez pada tahun 2009. Sebelumnya dirancang untuk Museum Seni Rupa, dan museum ini berisi karya seni seniman pria dan wanita Venezuela seperti Camille Pissarro. Berisi lebih dari 4.000 karya seni dan arkeologi. Karya dan karya seni ini dianggap sebagai ekspresi era kolonial yang dialami Venezuela, selain karya lain yang mencakup patung dari sejarah modern Venezuela.