Museum Sejarah dan Etnografi merupakan salah satu museum utama di Malaka dan terletak di sebuah bangunan Belanda dari abad XVII. Merupakan museum peninggalan lokal yang mendokumentasikan sejarah kota Malaka dari berdirinya Kesultanan Malaka hingga pendudukan Portugis, Belanda, Inggris dan Jepang selain tahun-tahun setelah kemerdekaan. Ini juga mencakup sekelompok pameran yang digunakan untuk pernikahan tradisional, peralatan dapur, alat musik, koleksi porselen kuno, senjata, perangko dan koin kuno .