Museum ini dibuka pada tahun 1881 M, dan berisi koleksi karya seni, perabotan, karya bersejarah yang indah, banyak lukisan karya Mantegna, Botticelli, dan Raffaello, serta koleksi “Potret Seorang Wanita”. Selain koleksi seni dekoratif, senjata dan baju besi, pandai emas, jam matahari, jam mekanik, tekstil dan furnitur. Museum ini telah menjadi simbol gaya dan keanggunan Milan sendiri.