Museum Warisan Kota adalah tempat yang ideal untuk pemahaman yang sangat baik dan komprehensif tentang sejarah Malaga.Museum ini berisi banyak koleksi seni lokal dari abad kelima belas hingga abad kedua puluh, dan di antara pamerannya adalah gambar dan ukiran milik Daniel Quintero, selain kerajinan tangan dan banyak karya seninya yang menarik, juga koleksi karya Picasso.