Museum ini dibuat didedikasikan untuk karya salah satu pelukis paling terkenal Venezuela, Arturo Michelina. Museum ini dibuka pada 16 Juni 1963, setelah istri seniman memutuskan untuk menyumbangkan rumah tersebut agar museum dapat dibangun di atasnya, yang berisi perabotan rumah Arturo dan karya seninya yang indah, selain banyak dokumen dan gambar. Pada tahun 1977, museum ini dinyatakan sebagai monumen bersejarah dan nasional karena peran budaya dan seni yang dimainkannya, serta perannya dalam melawan kolonialisme.