Asal usul Kastil Motaco Gastello dimulai pada abad keenam belas, ketika Sancho III Agung dari Navarre memerintahkan pembangunan menara pertahanan di Gunung Urgull. Kastil ini menjadi landmark penting di gunung ini, yang diubah menjadi taman pada tahun 1921 ketika itu dibeli oleh Dewan Kota San Sebastian dari tentara Spanyol, sehingga orang-orang dari seluruh daerah datang mengunjunginya untuk menikmati alam dan melihat pemandangan di puncak, tempat kastil itu berada.