Museum Maritim Monako didirikan pada tahun 1993 berkat hasrat seorang pria, Profesor Claude Pallanca. Sejak masa mudanya, Claude Pallanca telah bermimpi untuk berlayar dan membuat model kapal yang akurat. Kemudian, selama dinas militer, ia diangkat ke kapal Jeanne d'Arc sebagai seorang ahli bedah gigi dan berteman dengan banyak... Pelaut dan perwira angkatan laut dan mengembangkan minat terhadap laut dan kapal. Selama bertahun-tahun ia telah mengumpulkan dan menciptakan koleksi kapal yang luar biasa yang mencapai puncaknya pada tahun 1993.