Basilika Mission Dolores adalah gereja tambahan yang dibangun di sebelah Gereja Mission Dolores yang lama dan selesai pada tahun 1918; Pengunjung dapat mengunjunginya, mempelajari sejarahnya, mengagumi desainnya, dan melihat patung pendiri misi, Pastor Junipero Serra. Perlu dicatat bahwa ada pemakaman bersejarah selain taman yang indah. Kebun tersebut ditanami tanaman asli dari periode awal misi.