Kastil Matsumoto berasal dari abad ke-16 Masehi, dan merupakan salah satu simbol kota dan daya tariknya yang menarik wisatawan dari seluruh dunia. Kastil ini dianggap sebagai kastil kayu tertua dan salah satu dari empat kastil yang ditetapkan sebagai harta nasional. di Jepang, terdiri dari 6 lantai, terkenal dengan dinding hitam dan tamannya, eksteriornya yang indah juga menampung koleksi senjata dan pameran sejarah.