Museum Mandala Wangsit Siliwangi merupakan museum militer yang meliputi pameran internal dan eksternal senjata, kendaraan dan artileri yang pernah digunakan TNI, seperti tombak, anak panah, keris, parang, bom molotov, senapan, pistol, tank, ambulans militer. , dll. Termasuk juga perlengkapan militer yang digunakan pada Perang Jepang, selain lukisan dan foto, serta pakaian yang berasal dari era Perang Kemerdekaan Indonesia.