Museum Warisan Malaysia adalah museum menarik yang terletak di dalam kampus Universiti Putra Malaysia (UPM) di Serdang dekat kota Putrajaya. Dibuka pada bulan April 2012 dan menampilkan budaya unik masyarakat Malaysia. Berisi koleksi warisan berharga barang-barang yang tidak dapat ditemukan di tempat lain.Museum lain yang berisi manuskrip keagamaan tulisan tangan dari ayat-ayat Al-Quran, tulisan tentang navigasi yang digunakan oleh para pelaut Malaysia awal, dokumen medis, rumus matematika, dan manuskrip yang berkaitan dengan senjata dan produksi bilah logam. Selain itu juga dipamerkan kain-kain, antara lain lemar yang dibuat khusus untuk keluarga kerajaan, serta beberapa pakaian adat dan hiasan kepala untuk pria, wanita, dan anak-anak beserta ikat pinggang, perhiasan, dan aksesoris lainnya.