Kastil dan kedaulatan feodalnya merupakan sebuah kerajaan yang pertama kali dikukuhkan dengan kunjungan Kaisar Staufer Friedrich II pada tahun 1218. Kastil Barok rusak pada awal Perang Tiga Puluh Tahun dan dibangun kembali pada tahun 1630, dan dirusak lagi, khususnya antara tahun 1641 dan 1642. Perbaikannya buruk. Baron Christian von Türckheim membeli kastil lama dan istana baru di lelang pada awal abad ke-19 untuk menyelamatkan bangunan dari pembongkaran; Kastil ini dibangun kembali pada tahun 1910.