Peta Madaba, juga dikenal sebagai Peta Mosaik Madaba, adalah bagian dari mosaik lantai di Gereja Bizantium awal St. George di Madaba di Yordania. Sebagian peta berisi kartografi asli tertua Tanah Suci, khususnya Yerusalem, yang berasal dari abad ke-6 Masehi. Peta Mosaik Madaba menggambarkan Yerusalem dengan Gereja Baru Theotokos, yang ditahbiskan pada tanggal 20 November 542. Bangunan-bangunan yang didirikan di Yerusalem setelah tahun 570 tidak ada dalam penggambaran tersebut, sehingga membatasi kisaran tanggal pembuatannya pada periode antara tahun 542 dan 570. Peta ini mosaik dibuat oleh seniman tak dikenal, kemungkinan besar dari komunitas Kristen Madaba, yang merupakan tempat kedudukan uskup pada saat itu.