Museum ini terletak di dalam Kastil Brescia kuno di pusat kota. Museum ini terkenal karena berisi koleksi senjata dan baju besi militer yang diawetkan yang digunakan dalam perang bersejarah di Brescia dan Eropa. Brescia juga terkenal dengan pembuatan senjata militer, dan ada papan informasi di samping setiap bagian dalam bahasa Inggris dan Italia. Museum ini menyelenggarakan sejumlah pameran sejarah dan budaya yang cocok untuk segala usia.