Museum Militer Lisbon adalah museum tertua di kota ini, didirikan pada tahun 1876 M. Terletak di sebuah bangunan Barok dan koleksinya tersebar di 34 ruangan besar, langit-langitnya dihiasi dengan gambar dan dekorasi artistik yang digambar oleh seniman terkenal. Museum ini adalah rumah bagi banyak koleksi meriam, kereta, baju besi, dan lukisan dinding yang menggambarkan pertempuran Portugis.