Dipercaya bahwa Laufenburg awalnya adalah menara pengawas di akhir era Romawi, dan kastil tersebut pertama kali disebutkan dalam sebuah dokumen pada tahun 1207, dan hari ini Anda dapat melihat sisa-sisa kastil kuno ini, karena kastil tersebut rusak parah. setelah Perang Tiga Puluh Tahun yang berlangsung antara tahun 1618 dan 1648, bangunan ini menjadi milik Kanton Aargau.Tak lama kemudian, penduduk kota menghancurkan semua bangunan kecuali menara utama, yang masih berdiri sampai sekarang.