Pembangunan Gereja Lapa dimulai pada tahun 1755 sebagai tanggapan atas keinginan pendeta Brasil Angelo Sequeira, dan pembangunannya memakan waktu lebih dari seratus tahun karena invasi Perancis ke Portugal. Sejak tahun 1835, gereja ini menjadi jantung dari Raja Pedro IV, yang dia berikan kepada kota Porto sebagai ucapan terima kasih kepada seluruh warganya. Atas semua pengorbanan dan keberanian luar biasa yang mereka tunjukkan ketika mereka mendukungnya selama perang melawan saudaranya Miguel, jantungnya terletak di dekat altar utama di sebelah Injil di kuil kecil yang dirancang oleh Costa Lima.