Kastil Kerajaan dibangun antara tahun 1589 dan 1619 sebagai kediaman Raja Sigmund III dari Polandia. Kastil ini dihancurkan oleh Jerman selama Perang Dunia II dan dibangun kembali dalam bentuk yang sama antara tahun 1971 dan 1984. Saat ini kastil tersebut dianggap sebagai pusat kebudayaan dan menjadi museum penting warisan dan budaya Polandia. Ini adalah tempat yang istimewa untuk belajar banyak tentang masa lalu negara dan apa yang dialami kota kuno ini, selain menjadi tempat yang indah dan menawan yang dikunjungi wisatawan ketika mengunjungi kota Warsawa.