Kemperenpoort adalah gerbang abad pertengahan yang terletak di Amersfoort di Belanda, dan merupakan salah satu dari tiga gerbang abad pertengahan yang tersisa di kota tersebut. Dibangun pada abad ke-14 sebagai bagian dari benteng kota dan berfungsi sebagai pintu masuk utama ke kota. Itu telah terpelihara dengan baik, dan pengunjung masih bisa berjalan melewati gerbang dan mengagumi arsitektur megah.