Jembatan Infante menghubungkan Vila Nova de Gaia dan Porto di atas Sungai Douro di Portugal. Dinamakan berdasarkan nama Henry sang Navigator (Infante Dom Henrique) kelahiran Porto, jembatan ini adalah jembatan terbaru dan tertipis di kota ini. Jembatan ini dibangun untuk menggantikan Jembatan Infante dek atas Jembatan Luís I. Pada saat yang sama, diubah menjadi "Jalur Kuning" (Rumah Sakit São João/Santo Ovidio) dari Metro Porto.