Kastil di Baden-Baden ini adalah pusat Margrave (distrik bersejarah di Kekaisaran Romawi Suci Jerman) dan dibangun pada Abad Pertengahan. Kastil ini dibangun sebagai pusat komando pertama Margrave Limburg setelah mereka memindahkan kekuasaan mereka ke Upper Rhine di lereng barat gunung berbatu yang disebut Battert. Kastil ini telah dirawat selama bertahun-tahun sebagai monumen milik negara. Dari menara kastil, pemandangan akan tampak seperti gambar panorama yang indah dari Baden-Baden hingga Lembah Rhine dan kemudian ke pegunungan Vosges. Pemandangan menakjubkan yang pantas untuk dilihat. Tur kastil dan menara gratis. Selain itu, terdapat sebuah restoran di dalam kastil.