Museum sejarah di Frankfurt ini berisi koleksi benda budaya dan sejarah yang menceritakan sejarah kota. Didirikan pada tahun 1878, museum ini adalah museum tertua di kota ini dan didanai oleh pemerintah kota. Museum ini bertujuan untuk melestarikan dan menampilkan benda-benda bersejarah dan gambar Frankfurt dan sekitarnya. Museum ini mengalami proyek renovasi besar-besaran pada tahun 2016, dan menampilkan Frankfurt abad pertengahan, akhir Abad Pertengahan, abad ke-16 dan ke-17, Frankfurt pada abad ke-19, dan Frankfurt sebagai kota dari tahun 1866 hingga 2001.