Museum Sejarah Regensburg terletak di jantung kota, dan merupakan salah satu museum terpenting yang menampung banyak koleksi yang menceritakan sejarah negara tersebut. Museum yang dibangun pada abad ketiga belas M ini berisi lukisan, karya seni, dan beberapa peralatan tembikar dan tembaga. Selain itu, berisi model dan miniatur beberapa bangunan penting di kota, peralatan militer, patung dan patung batu, serta pameran lainnya yang dikumpulkan dan dilestarikan dari Zaman Batu hingga saat ini. Ini adalah tempat yang tepat bagi semua orang yang ingin belajar tentang sejarah kota pada khususnya dan Jerman pada umumnya, jadi jangan lewatkan kesempatan untuk mengunjunginya ketika Anda datang ke kota ini.