Menara observasi megah ini terletak di sebelah barat kota Freudenstadt, merupakan bangunan tertua di kota ini, dibuka pada tahun 1890 pada hari peringatan pembukaan kota tersebut.Menara ini menjulang 799 meter di atas permukaan laut , dan tinggi totalnya adalah 25 meter. Menara Pengawal ini memiliki dua platform yang mengelilingi menara berbentuk benteng, Menara dan kedua platform ini dibangun dari batu pasir merah, dan bangunannya tergolong unik karena tidak banyak bangunan yang dibangun dari batu tersebut di Jerman. Dari menara ini Anda bisa melihat pemandangan kota dan sekitarnya yang megah, jadi jangan lewatkan kesempatan untuk mengunjunginya.