Museum Warisan, juga dikenal sebagai Museum Warisan Ambalavayal, adalah salah satu daya tarik utama Wayanad karena menampung salah satu koleksi warisan terbesar di Kerala, koleksi menakjubkan yang sebagian besar berasal dari abad ke-2. Di antara barang-barang yang dipamerkan di museum, pengunjung akan menemukan patung dan peralatan yang digunakan orang dahulu untuk mengumpulkan beras dan teh, peralatan memancing, perhiasan, dan masih banyak lagi.