Kehadiran Kastil Guimarães memunculkan perpaduan menarik antara legenda, puisi dan kepahlawanan seputar awal sejarah Portugis.Dibangun sekitar tahun 968 agar penduduknya dapat berlindung dari serangan terus-menerus oleh bangsa Moor, Norsemen, Viking yang datang melalui laut dari Eropa utara, dan kaum Muslimin yang berperang melawan mereka.Serangan dari wilayah yang mereka duduki di selatan.