Bertempat di sebuah rumah dan kediaman yang didedikasikan untuk raja perkebunan di Abad Pertengahan, Museum Gammel Estrup adalah museum perkebunan terkemuka di Denmark. Museum ini didirikan pada tahun 1930 M, dan kegiatannya meliputi pelestarian dan pengembangan sejarah populer selain meneliti dan menyajikan sejarah istana Denmark secara umum. Museum ini melakukan penelitian terhadap semua aspek istana bersejarah kota, termasuk arsitektur, lanskap, budaya, sejarah, pertanian, dan ekonomi – baik secara nasional maupun internasional.