Museum kuno ini terutama didasarkan pada koleksi pribadi pria yang diberi nama museum tersebut: Franz Bender. Lahir pada tahun 1824, Bender, seperti kebanyakan orang pada masanya, memiliki hasrat untuk eksplorasi, dan menghabiskan waktu puluhan tahun di Afrika untuk mencari kekayaan, sebagai pedagang dan kolektor barang antik dan seni rupa Afrika. Pada tahun 1862, ia menyumbangkannya secara banyak ke kota Sibiu, menciptakan museum seni non-Eropa pertama di negara tersebut. Museum ini juga menyimpan koleksi yang disumbangkan dari pionir lain pada masa itu, yang menyatukan seni tradisional dan asli dari seluruh dunia.