Kastil Frankenberg yang legendaris terletak di jantung distrik Frankenberg di Aachen, dan dianggap sebagai salah satu landmark kota yang menonjol. Kastil abad pertengahan ini dibangun dari batu dan batu bata yang berasal dari abad ketiga belas. Pertama kali disebutkan pada tahun 1352, dan sepanjang sejarahnya yang panjang Kastil ini adalah rumah bagi banyak pemimpin terkemuka dan keluarga bangsawan Aachen. Pada awal abad ke-20, kastil ini menjadi markas besar dan bengkel insinyur dan perancang pesawat terkenal Hugo Junkers. Sekarang menjadi rumah bagi Aachen Museum Sejarah, di mana Anda akan menemukan banyak koleksi barang kerajinan dan koin, lukisan dinding, dan banyak lagi.