Kastil dan Biara Ansoa terletak di seberang Pantai Moledo yang terkenal, dikelilingi oleh laut di semua sisinya, dan telah diklasifikasikan sebagai monumen nasional sejak tahun 1910. Sejarah biara dimulai pada abad keempat belas, sedangkan kastil berasal dari abad ke-14. abad ketujuh belas pada masa pemerintahan João IV. Denahnya berbentuk bintang tidak beraturan dengan lima benteng, dan di dalamnya terdapat biara Fransiskan, yang diperbesar pada tahun 1676.