Asal usul jembatan berbenteng berasal dari periode abad pertengahan, dan terkenal sejak zaman kuno, bahkan jauh sebelum invasi Gaul oleh Julius Caesar. Jembatan berbenteng dianggap sebagai elemen penting dalam benteng. Pada Abad Pertengahan, banyak teknik yang digunakan. digunakan untuk membentengi sejumlah besar orang Jembatan, baik di ujungnya atau di atas jembatan itu sendiri, untuk mencegah lalu lintas dari satu tepian ke tepian lainnya sebagai alat pertahanan utama daerah tersebut.