Pembangunan Kastil São Tiago dimulai pada tahun 1614. Tujuannya adalah untuk mempertahankan kota Funchal dari serangan bajak laut dan musuh. Arsitek utama kerajaan, Jerónimo Jorge, bertanggung jawab atas pekerjaan konstruksi tersebut. Bertahun-tahun kemudian, pembangunan tersebut diselesaikan olehnya putra Bartolomeu João ( Bartolomeu João), dimana pembangunan tahap pertama selesai pada pertengahan abad ke-17 dan tahap kedua pada pertengahan abad ke-18. Selama bertahun-tahun, kastil ini telah digunakan untuk berbagai tujuan, termasuk menampung pasukan Inggris, polisi militer, dan Funchal Lancers di berbagai waktu, dan juga melindungi para korban banjir besar yang terjadi di pulau itu pada tahun 1803.