Benteng Santiago da Barra terletak di dekat laut, dan benteng pertama yang ditempatkan di sana di sepanjang muara Sungai Lima diyakini berasal dari masa pemerintahan Raja Afonso III pada abad ke-13. Namun, tanggal terkonfirmasi paling awal adalah abad ke-15. , ketika Sebuah benteng dibangun di sana pada masa pemerintahan Raja Manuel I, dan hal ini ditunjukkan dengan berbagai ciri arsitektur bergaya Manueline, khususnya "Menara Roqueta" di benteng barat daya benteng saat ini.