Jembatan Erasmus merupakan jembatan cable-stayed yang pembangunannya dimulai pada tahun 1986 dan berakhir pada tahun 1996. Jembatan ini menghubungkan bagian utara dan selatan kota dan dianggap sebagai jembatan terbesar kedua di Belanda setelah Jembatan Zee Land. Jembatan Erasmus tingginya sekitar 802 meter, dan dibedakan dari warnanya yang biru, berbeda dengan Jembatan Willems Brugge yang terletak di seberangnya dan dibedakan dengan warna merah cerahnya.Jembatan Erasmus dianggap sebagai landmark terpenting di kota dan merupakan bagian dari logo resminya.Jembatan ini muncul di salah satu film aktor terkenal Jackie Chan dan dianggap sebagai landmark terkenal bagi wisatawan yang datang ke sini untuk berjalan-jalan dan berfoto.