Museum ini terletak di dalam Katedral Lutheran Santo Petrus dan didirikan pada tahun 1987 di kota Bremen, Jerman. Museum ini menampilkan beragam karya seni mulai dari lukisan sejarah, patung, dan mural, serta banyak barang dan tekstil yang berasal dari periode antara abad ke-11 dan ke-15. Museum ini juga berisi banyak artefak yang berasal dari Abad Pertengahan. Ditemukan selama penggalian arkeologi di bagian tengah tengah katedral pada tahun 1970-an.