Pusat Kebudayaan dan Dokumentasi Sinti dan Roma Jerman di Heidelberg didirikan pada awal tahun 1990-an sebagai peringatan individu dari suku Sinti dan Rum yang dibunuh oleh Partai Sosialis Nasional. Itu dibuka setelah beberapa tahun melakukan penyelidikan dan mengumpulkan cerita dari para penyintas pembantaian tersebut. Pembukaan tersebut didukung dengan hadirnya banyak penyintas dari suku Rum dan Sinti. Museum ini dianggap sebagai pameran permanen pertama di dunia tentang genosida yang dilakukan Nazi terhadap suku-suku tersebut. Pusat dokumentasi terdiri dari tiga tingkat dan mencakup area seluas kurang lebih 700 meter persegi.