Museum Keuskupan Padua didirikan pada tahun 2000 di kediaman uskup yang dibangun pada abad ke-15, namun memiliki fondasi yang berasal dari awal abad ke-14. Bangunan ini dapat ditemukan di dekat katedral di Piazza del Duomo, di pusat bersejarah kota. Karya museum diambil dari katedral dan dari gereja paroki lainnya, dan berasal dari abad ke-9 hingga ke-19. Karya-karya ini dapat ditemukan di dua lantai terpisah, disusun secara kronologis dan berdasarkan genre.