Museum Keuskupan dianggap sebagai salah satu museum paling terkenal di kota Ancona, didirikan pada tahun 1834 M di sebelah Katedral Ancona. Ini berisi koleksi berharga dari potongan dan penemuan arkeologi, selain banyak karya seni yang berbeda, termasuk berbagai lukisan, gambar dan patung. Di dalamnya juga terdapat sejumlah artefak kuno yang ditemukan selama restorasi katedral, seperti papan tulis, batu nisan, dan peti mati. Museum ini mengadakan pameran seni permanen yang menampilkan koleksi lukisan yang berasal dari abad keempat belas dan kesembilan belas Masehi. Ini juga berisi koleksi koin, medali, dan peralatan perak kuno dari Abad Romawi dan Abad Pertengahan.