Museum pertama dan terbesar yang mengkhususkan diri pada sejarah Madinah serta warisan perkotaan dan budayanya. Museum ini menyinari halaman-halaman cerah sejarah Madinah kepada pemiliknya, semoga sholawat dan salam tercurah kepada pemiliknya, serta mengungkap ciri-ciri warisannya, peradaban Islamnya, dan keharuman sejarah kejayaannya. Museum ini bertujuan untuk memperkaya ilmu pengetahuan dan penelitian khusus tentang sejarah Madinah, dengan menampilkan koleksi besar barang koleksi dan model yang memberikan gambaran jelas tentang landmark sejarah Madinah, serta sejumlah besar kumpulan gambar langka sejarah Madinah.