Bertempat di rumah mendiang seniman dan pendiri Barok, Johann Christian Wentzinger, museum ini menampilkan harta karun dari sejarah kota selama 900 tahun. Model yang menunjukkan Freiburg dengan tembok dan gerbangnya berasal dari Abad Pertengahan sekitar tahun 1600. Museum sejarah kota ini dibuka pada tahun 1994. Ini adalah bagian dari Museum Augustinian dan mencakup koleksi yang kaya dan kuno.