Gereja Santo Petrus dan Paulus, juga dikenal sebagai San Pietro Cavuso, adalah tempat ibadah Katolik yang terletak di Sassi Matera, dan dianggap paling menonjol dan penting di kota tersebut. Ini adalah gereja bersejarah yang bercirikan desain sederhana, karena fasadnya bergaya Barok dan mencakup tiga gerbang, dan di atas setiap gerbang terdapat tempat dengan patung, tempat Madonna Pengasih dan Santo Petrus dan Paulus muncul.